步進電機型號由四個部分組成，分別代表了機座號、電機類型（BYG代表混合式，BC代表反應式）、相數、電機轉子齒數。
一、機座號：又叫電機外徑，一共有28、42、57、86、110、130型號。
二、電機類型
反應式：定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小，可達1.2°、但動態性能差、效率低、發熱大，可靠性難保證。
永磁式：永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成，轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動態性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大（一般為7.5°或15°）。
混合式：混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點，其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料，轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態性能好，步距角小，但結構復雜、成本相對較高。
三、相數：產生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數。通常用m表示。
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